第六十二章：巨大的机械手
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严格来说，叶青的怪兽工厂，只有一种产品——金属快速雕刻机。
电动车是父亲负责的老厂组装出售，那么问题来了。
一家工厂想要做大做强，只出售一种产品不是搞笑嘛。
所以叶青要在目前的三种可出售黑科技中，选一些容易制作，然后制作出来推广出去，扩大经营范围。
【镍钛记忆合金工艺】目前看来最容易，只是这需要先建立合金熔炼中心，而那个熔炼中心又异常复杂和庞大。
叶青准备等愤怒矿工把洞穴扩大到一定程度，就在洞穴深处建立合金熔炼中心。
叶青点开图纸，仔细研究仿人类运动机械臂，
上大学那会儿，导师曾经说过，机械运动是机械工程类中最简单的一种，也是最复杂的一种。
单个机械物体的运动非常简单，一块磁铁就可以轻松完成。但是想要做到多个机械联动，尤其是不规则精确运动，难度呈几何上升。
机床就是最好的例子，想当年国外五轴联动机床纵横天下时候，国内还在靠三轴联动搞加工，五轴只属于可望不可得的神器。
五轴联动的加工轴，很像人的手臂，可以做到多角度弯曲进行精密加工，但这是没有手掌的手臂。
手有14根指骨，5根掌骨。
五轴机床有什么？
一根钻头而已。
从这里可以看出来，想要完全模拟人类手臂的精准运动，这难度可想而知。
是的，一切都是精准度惹的锅。
没有精度，目前的仿真人类机械手，只会搞破坏。指望这玩意远程手术，开阑尾能把腰子给割了，然后缝合时候缝住了肚脐眼。
所以叶青对仿人类运动机械臂的期望非常大，这玩意如果研究透了。那么不说做医疗产品，光是移植到工业用途，就能狂发横财。
人类手臂一样灵活运动的挖掘机，一台效率，抵挖个土要停停顿顿的三台普通挖掘机不过分吧。
恶劣环境下的遥控机器人作业，两根机械臂和人手一样灵活，别说用钳子拆弹，帮人打飞机都没问题。
车辆山地行走的老大难也解决了，直接上四条机械臂跟豹子样爬山，实在不行八条腿的蜘蛛。
目前机械臂运动方式有三种，气动、液动，电动。
气动最简单，液动力量大、电动精度高。
这是份电液驱动机械图纸，结合了液动和电动的双重优点。
图纸的内容非常详细，点开放大，可以看见任何一个零件的结构示意图。
哪怕是伺服电机中，一共有多少组线圈，控制器中一个电阻的功率。
看了十多分钟，叶青看的头昏脑胀，光是电液驱动中的伺服电机和液压油，就能把叶青难为死。
还是……
来研究一下电离环境净化器。
电离环境净化器，看样子是负离子空气净化器，或是静电除尘器的升级版。
这两种设备原理叶青了解，许多工厂都有静电除尘装置。
它的原理很简单，通过释放电离，使空气中氧分子或者粉尘产生静电，互相吸附到一起质量变大产生下坠，或者被吸附到带有相反电极的金属集尘板上。
然而一研究，叶青发现自己太小看黑科技了。
这家伙叫电离环境净化器，不仅可以在空气中工作，哪怕放到水里，也能根据污染物的性质，发射特定电离。使污染物的分子带电，互相吸引朝着发生器的方位移动。
这个电离发射器是核心中的核心，一看结构图叶青就放弃了，这玩意复杂程度跟粒子加速器有一拼。
还是老老实实研究仿人类运动机械臂，至少伺服电机，和液压油可以用现有产品替代，那些精密到超越人类想象的执行元件，也可以让精巧大师加工出来。
机械臂要配合动态捕捉设备，这个动态捕捉设备难度倒不是太大，当前科技水平很容易造出来。
说干就干，叶青把几名精巧大师叫过来，一起研究如何利用生产车间里现有的材料，把仿人类运动机械臂制造出来。
机械臂是彻头彻尾的黑科技，光结构设计，就能吊打所有机械工程师。
差距就像F22猛禽隐身战斗机，对上了二战的零式螺旋桨战机。
里面的伺服电机更是跨时代产品，和精巧大师们讨论后，发现如果用现有材料代替，那么根本无法做到人类手臂的大小，必须放大最少十倍。
液压驱动放大后很好做，用不锈钢加工出液压原件和液压阀。伺服电机和步进电机车间里一大堆，都是做机床用的。
敲定工序，叶青让精巧大师们立刻开工。
机械臂的液压驱动环节，有些类似挖掘机的驱动结构，但是要复杂的多。叶青打开怪兽工厂的道具商城，准备购买几台高精钻孔平台，和不锈钢切割机床，提高加工效率。
正好机床买完，那边电话响了。是父亲打来的，叶青接了电话。
“明天中午你舅舅和小虎要来中云玩，我定在了万豪酒楼，咱们大吃一顿好的庆祝下。”叶江宁这段时间一直很开心，电动车的销量拔高让他重新找回了当年自信。
“舅舅要来？”叶青有些惊喜，舅舅家住在外省很少有见面机会，但两家人感情一直不错。
“是的，小虎高考考上了咱们中云大学，你舅舅特意带他来中云玩玩。”
中云大学是叶青母校，这所大学在全国排名能进二十多名，是正儿八经一本。
小虎全名许小虎，是舅舅的孙子。小时候他在叶青家住过一段时间，叶青也蛮喜欢这个虎头虎脑的小表侄。
“对～”叶江宁喜悦中带着疑问：“你是不是在电视或者网上打了广告，怎么今天我接了好多拨电话，都是全国各地的电动车经销商要联系进货，甚至连边疆地区的都有。”
“没有啊～广告要做到全国，那得多少钱？”叶青心想老厂新厂都卖了也不够数。
“奇了怪，咱们这电动车只在中云有名气，今天却有全国各地十多家经销商打电话过来，订单都排到了三百辆。”
“又有陌生外地号码打来了，估计又是订购电动车的。”电话变成了呼叫保持。
过了两分钟，叶江宁结束那边通话，对叶青说道：“还真是经销商电话，也是外省的，要订购二十辆电动车。”
“我问经销商怎么知道咱们这款电动车，经销商说，是有几个年轻人到店里问。说在网上看到中云市有这款铝合金电动车，造型非常漂亮，续航能力还又强，他们也想买。”
“经销商就向中云电动车市场打听，获知咱们厂在做这款电动车。”
“这还是见鬼，我什么广告也没做啊！”叶青最近忙的连网空上，莫非是某个用户，在知名论坛里打了广告之类？
这个解释不合理～论坛打广告要能有这种效果，那些老板还请什么明星，做什么电视广告，雇水军发广告帖就发财了。
嗯……如果不被删帖的话。
当然老厂的销路大幅拓展是好事，叶青这边零配件完全跟得上，只是老厂那边要再扩招工人，甚至是场地。
还可以派一名精巧大师，去给老厂工人培训培训。
之前巧一谈论，在欧文电动车公司，指导那帮工人干活时候，叶青就意识到了精巧大师这方面才能。
精巧大师，对机械加工这块的研究，简直比叶青在大学里，见过的机械工程系教授知识水平还渊博。
让精巧大师去教导那些普通工人，一定可以大幅提高他们的工作效率。
明天可以去试一试，反正现在有伪装者工作服，也不用怕怪兽们暴露。
一夜无话！
第二天清早，叶青爬起来时候。
一台造型古怪，很有终结者风格的大型机械手臂竖在地上。
严格来说，叶青的怪兽工厂，只有一种产品——金属快速雕刻机。
电动车是父亲负责的老厂组装出售，那么问题来了。
一家工厂想要做大做强，只出售一种产品不是搞笑嘛。
所以叶青要在目前的三种可出售黑科技中，选一些容易制作，然后制作出来推广出去，扩大经营范围。
【镍钛记忆合金工艺】目前看来最容易，只是这需要先建立合金熔炼中心，而那个熔炼中心又异常复杂和庞大。
叶青准备等愤怒矿工把洞穴扩大到一定程度，就在洞穴深处建立合金熔炼中心。
叶青点开图纸，仔细研究仿人类运动机械臂，
上大学那会儿，导师曾经说过，机械运动是机械工程类中最简单的一种，也是最复杂的一种。
单个机械物体的运动非常简单，一块磁铁就可以轻松完成。但是想要做到多个机械联动，尤其是不规则精确运动，难度呈几何上升。
机床就是最好的例子，想当年国外五轴联动机床纵横天下时候，国内还在靠三轴联动搞加工，五轴只属于可望不可得的神器。
五轴联动的加工轴，很像人的手臂，可以做到多角度弯曲进行精密加工，但这是没有手掌的手臂。
手有14根指骨，5根掌骨。
五轴机床有什么？
一根钻头而已。
从这里可以看出来，想要完全模拟人类手臂的精准运动，这难度可想而知。
是的，一切都是精准度惹的锅。
没有精度，目前的仿真人类机械手，只会搞破坏。指望这玩意远程手术，开阑尾能把腰子给割了，然后缝合时候缝住了肚脐眼。
所以叶青对仿人类运动机械臂的期望非常大，这玩意如果研究透了。那么不说做医疗产品，光是移植到工业用途，就能狂发横财。
人类手臂一样灵活运动的挖掘机，一台效率，抵挖个土要停停顿顿的三台普通挖掘机不过分吧。
恶劣环境下的遥控机器人作业，两根机械臂和人手一样灵活，别说用钳子拆弹，帮人打飞机都没问题。
车辆山地行走的老大难也解决了，直接上四条机械臂跟豹子样爬山，实在不行八条腿的蜘蛛。
目前机械臂运动方式有三种，气动、液动，电动。
气动最简单，液动力量大、电动精度高。
这是份电液驱动机械图纸，结合了液动和电动的双重优点。
图纸的内容非常详细，点开放大，可以看见任何一个零件的结构示意图。
哪怕是伺服电机中，一共有多少组线圈，控制器中一个电阻的功率。
看了十多分钟，叶青看的头昏脑胀，光是电液驱动中的伺服电机和液压油，就能把叶青难为死。
还是……
来研究一下电离环境净化器。
电离环境净化器，看样子是负离子空气净化器，或是静电除尘器的升级版。
这两种设备原理叶青了解，许多工厂都有静电除尘装置。
它的原理很简单，通过释放电离，使空气中氧分子或者粉尘产生静电，互相吸附到一起质量变大产生下坠，或者被吸附到带有相反电极的金属集尘板上。
然而一研究，叶青发现自己太小看黑科技了。
这家伙叫电离环境净化器，不仅可以在空气中工作，哪怕放到水里，也能根据污染物的性质，发射特定电离。使污染物的分子带电，互相吸引朝着发生器的方位移动。
这个电离发射器是核心中的核心，一看结构图叶青就放弃了，这玩意复杂程度跟粒子加速器有一拼。
还是老老实实研究仿人类运动机械臂，至少伺服电机，和液压油可以用现有产品替代，那些精密到超越人类想象的执行元件，也可以让精巧大师加工出来。
机械臂要配合动态捕捉设备，这个动态捕捉设备难度倒不是太大，当前科技水平很容易造出来。
说干就干，叶青把几名精巧大师叫过来，一起研究如何利用生产车间里现有的材料，把仿人类运动机械臂制造出来。
机械臂是彻头彻尾的黑科技，光结构设计，就能吊打所有机械工程师。
差距就像F22猛禽隐身战斗机，对上了二战的零式螺旋桨战机。
里面的伺服电机更是跨时代产品，和精巧大师们讨论后，发现如果用现有材料代替，那么根本无法做到人类手臂的大小，必须放大最少十倍。
液压驱动放大后很好做，用不锈钢加工出液压原件和液压阀。伺服电机和步进电机车间里一大堆，都是做机床用的。
敲定工序，叶青让精巧大师们立刻开工。
机械臂的液压驱动环节，有些类似挖掘机的驱动结构，但是要复杂的多。叶青打开怪兽工厂的道具商城，准备购买几台高精钻孔平台，和不锈钢切割机床，提高加工效率。
正好机床买完，那边电话响了。是父亲打来的，叶青接了电话。
“明天中午你舅舅和小虎要来中云玩，我定在了万豪酒楼，咱们大吃一顿好的庆祝下。”叶江宁这段时间一直很开心，电动车的销量拔高让他重新找回了当年自信。
“舅舅要来？”叶青有些惊喜，舅舅家住在外省很少有见面机会，但两家人感情一直不错。
“是的，小虎高考考上了咱们中云大学，你舅舅特意带他来中云玩玩。”
中云大学是叶青母校，这所大学在全国排名能进二十多名，是正儿八经一本。
小虎全名许小虎，是舅舅的孙子。小时候他在叶青家住过一段时间，叶青也蛮喜欢这个虎头虎脑的小表侄。
“对～”叶江宁喜悦中带着疑问：“你是不是在电视或者网上打了广告，怎么今天我接了好多拨电话，都是全国各地的电动车经销商要联系进货，甚至连边疆地区的都有。”
“没有啊～广告要做到全国，那得多少钱？”叶青心想老厂新厂都卖了也不够数。
“奇了怪，咱们这电动车只在中云有名气，今天却有全国各地十多家经销商打电话过来，订单都排到了三百辆。”
“又有陌生外地号码打来了，估计又是订购电动车的。”电话变成了呼叫保持。
过了两分钟，叶江宁结束那边通话，对叶青说道：“还真是经销商电话，也是外省的，要订购二十辆电动车。”
“我问经销商怎么知道咱们这款电动车，经销商说，是有几个年轻人到店里问。说在网上看到中云市有这款铝合金电动车，造型非常漂亮，续航能力还又强，他们也想买。”
“经销商就向中云电动车市场打听，获知咱们厂在做这款电动车。”
“这还是见鬼，我什么广告也没做啊！”叶青最近忙的连网空上，莫非是某个用户，在知名论坛里打了广告之类？
这个解释不合理～论坛打广告要能有这种效果，那些老板还请什么明星，做什么电视广告，雇水军发广告帖就发财了。
嗯……如果不被删帖的话。
当然老厂的销路大幅拓展是好事，叶青这边零配件完全跟得上，只是老厂那边要再扩招工人，甚至是场地。
还可以派一名精巧大师，去给老厂工人培训培训。
之前巧一谈论，在欧文电动车公司，指导那帮工人干活时候，叶青就意识到了精巧大师这方面才能。
精巧大师，对机械加工这块的研究，简直比叶青在大学里，见过的机械工程系教授知识水平还渊博。
让精巧大师去教导那些普通工人，一定可以大幅提高他们的工作效率。
明天可以去试一试，反正现在有伪装者工作服，也不用怕怪兽们暴露。
一夜无话！
第二天清早，叶青爬起来时候。
一台造型古怪，很有终结者风格的大型机械手臂竖在地上。